地平线与哈啰合作加速L4自动驾驶研发

2025-09-14 09:41:47来源：盖世汽车关键词：地平线哈啰自动驾驶阅读量：19380

导读：地平线与哈啰的此次合作被视为地平线在智能驾驶全场景技术布局中的关键一步，标志着其技术体系从L2级辅助驾驶向L4级自动驾驶的全面拓展。

　　9月11日，在2025年Inclusion·外滩大会上，地平线与哈啰共同宣布，双方正式签署战略合作协议。该合作旨在基于Robotaxi(自动驾驶出租车)运营场景与需求，结合各自技术优势，共同开发低成本、高安全、高可靠、高可用的智能驾驶系统，推动Robotaxi技术的商业化落地。

　　此次合作被视为地平线在智能驾驶全场景技术布局中的关键一步，标志着其技术体系从L2级辅助驾驶向L4级自动驾驶的全面拓展。

图片来源：地平线

　　根据合作协议，地平线与哈啰将重点围绕L4级自动驾驶全栈解决方案开展深度协作，涵盖软件算法、车规级域控制器及配套硬件技术，并完成端到端的系统集成与量产验证。该联合方案拟应用于哈啰未来规模化的Robotaxi车队，为其提供核心软硬件支持。

　　市场分析显示，Robotaxi作为L4自动驾驶的关键应用场景之一，具有显著增长潜力。瑞银报告预测，至本世纪30年代后期，中国Robotaxi服务市场规模有望达到1830亿美元，届时全国或将有400万辆自动驾驶出租车投入运营。

　　在这一背景下，地平线凭借其软硬结合的技术积累与大规模量产经验，为本次合作提供底层技术支持。其最新推出的征程6P芯片可提供560TOPS算力，并支持模块化扩展至千TOPS级别，以应对多传感器融合及大模型计算需求。

　　在软件层面，地平线所开发的HSD城区辅助驾驶系统基于端到端架构设计，旨在实现类人驾驶体验。该系统的软硬协同优化能力有望降低Robotaxi系统的开发成本与周期，从而助推其商业化进程。

　　哈啰在共享出行领域具备广泛的用户基础与运营经验，并依托哈啰、蚂蚁集团、宁德时代等投资方的资源支持，在资金、生态与服务网络方面具有综合优势。在大会现场，哈啰首度展示了其首款前装量产Robotaxi车型“HR1”(Hello Robot1)，同时宣布计划于2026年实现该车型的量产，目标覆盖超过10个城市，并在国际城市实现规模落地，车队规模预计达到万辆级别。至2027年，哈啰计划在全球范围内部署超过5万辆专用Robotaxi车辆。

　　此次合作呈现出“技术基座+运营商”的新型协同模式。通过地平线提供底层技术赋能，哈啰可降低自研核心技术的门槛与成本，更快推进自动驾驶算法的迭代与应用部署；而哈啰作为运营方，则可专注于场景数据积累、服务优化与商业化探索，实现技术供应与市场应用的高效衔接。

　　目前，自动驾驶行业存在两种主流技术路径：一种是以系统与法规驱动、从L4级核心研发入手的跨越式路线，另一种则是从L2辅助驾驶出发、依托场景数据迭代逐步向L4级演进的渐进式路线。地平线为代表的后者强调以数据驱动和用户体验为核心，通过海量现实道路数据不断拓展运行域(ODD)，逐步叠加冗余系统实现升级。

　　值得注意的是，地平线近期发布的2025年上半年财报显示，公司营收达15.67亿元，同比增长67.6%，其中中高阶智能驾驶方案出货量同比增长6倍，反映出市场对智能驾驶功能需求的显著提升。

　　截至8月，地平线征程系列芯片累计出货量已突破1000万套，成为国内首家达成这一里程碑的智能辅助驾驶计算方案企业。其全场景城区辅助驾驶系统HSD也已获得十余个车型定点，预计年底实现量产。

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